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    1. ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、函數庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。ROS遵循BSD開源許可協議。

      原版文檔:英文

      ROS:

      • 簡介

        • 介紹ROS是什么。

        安裝

        • 在你的機器上安裝ROS。

        入門

        • 學習ROS的相關概念、客戶端庫以及技術概要。

        教程

        • ROS手把手教程,提供每一步詳細操作命令。

        貢獻

        • 如何加入ROS社區,例如分享你的代碼。

        支持

        • 遇到問題可以從這里尋求支持和幫助。

        質保

        • 確保基于ROS的系統和您對ROS的貢獻是高質量的。

      軟件:

      • 發行版

        • 查看ROS不同發行版本。

        軟件包

        • 搜索ROS可用的2000+個軟件包。

        核心庫

        • 按編程語言和主題劃分的API。

        常用工具

        • 開發或調試ROS軟件時的常用工具。

      機器人/硬件:

      出版物、課程和活動:

      • 論文

        • 帶有開源實現的已發表論文。

        書籍

        • 帶有文檔、教程以及開源代碼的出版書籍。

        課程

        • 使用或教授ROS的課程。

        活動

        • 有關ROS的歷史活動和相關資料。

      ROS中國:

      本wiki的世界各地鏡像站點

      Wiki: cn (2020-12-22 09:11:26由yakamoz423編輯)

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