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    1. ROS (Robot Operating System) provee librerías y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones para robots. ROS provee abstracción de hardware, controladores de dispositivos, librerías, herramientas de visualización, comunicación por mensajes, administración de paquetes y más. ROS está bajo la licencia open source, BSD.

      Traducciones disponibles: Alemán | Francés | Italiano | Japonés | Coreano | Portugués | Chino Simplifiacado

      ROS:

      • Introducción

        • Una introducción a ROS.
      • Instalar

        • Instala ROS en tu máquina.

        Comenzando

        • Aprende sobre varios conceptos, librerías cliente y la descripción técnica de ROS

        Tutoriales (EN/ES)

        • Instrucciones paso a paso para aprender ROS de manera práctica.

        Contribuye

        • Cómo involucrarse en la comunidad de ROS, por ejemplo, presentando tu propio repositorio.

        Consolidado de calidad

        • Cómo asegurarse de que sus sistemas basados en ROS y sus contribuciones a ROS sean de alta calidad.

        Preguntas Frecuentes

        • Un conjunto de preguntas frecuentes y respuestas rápidas.

      Software:

      Robots/Hardware:

      Publicaciones, Cursos, y Eventos:

      • Papers (EN)

        • Papers publicados con implementaciones de código abierto disponibles.

        Cursos (EN)

        • Cursos usando o ense?ando ROS

        Eventos (EN)

        • Eventos pasados y materiales usando ROS

      Wiki: es (2021-03-12 01:45:49由JuanEduardoRiva編輯)

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