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    1. ROS (Robot Operating System) fornisce librerie e tools per aiutare gli sviluppatori a creare robot applications. Esso fornisce astrazione dell'hardware, driver dei dispositivi, librerie, strumenti di visualizzazione, comunicazione a scambio di messaggi tra processi (message passing), gestione dei pacchetti e molto altro. ROS è rilasciato sotto una licenza open source, BSD license.

      ROS:

      • Installazione

        • Installa ROS sulla tua macchina.

        Come Iniziare

        • Ulteriori informazioni su vari concetti, librerie client e informazioni tecniche del ROS.

        Tutorials

        • Guide passo-passo per l'apprendimento alla manipolazione del ROS.

        Contribuisci

        • Come partecipare con la ROS community, come ad esempio presentare il tuo personale repository.

        Supporto

        • Cosa fare se qualcosa non funziona come previsto.

      Software:

      • Distribuzioni

        • Guarda le varie distribuzioni per il ROS.

        Packages

        • Cerca 2000+ librerie software disponibili per ROS.

        Core Libraries

        • APIs per lingua e argomento.

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        • Strumenti comuni per lo sviluppo e il debug del software ROS.

      Robots/Hardware:

      • Robots

        • Robots che puoi usare con ROS.

        Sensori

        • Sensor drivers per ROS.

      Pubblicazioni, Corsi ed Eventi:

      • Documenti

        • Documenti pubblicati con le implementazioni open source disponibili.

        Corsi

        • Corsi per usare o insegnare ROS.

        Eventi

        • Eventi passati e materiale basato su ROS.

      Wiki: it (2013-10-19 12:41:07由Il_Voza編輯)

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